Taşıma güçlerini, tahrik tamburu ile gerdirme tamburu arasına yerleştirilen plastik ve türevi malzemelerde yapılmış esnek ve sonsuz bir bandı tahrik eden elektrik motorundan alır. Taşıma uzaklığı yük, motor gücü, bant gerginliği tasarım aşamasında belirleyici faktörlerdir.
Yük genellikle konveyör üstü bant şeridinde ilerler. Geri dönüş, konveyör altından ve boş şekilde gerçekleşir. Arıza durumlarında yükün konveyör üzerinde kaydırılarak alınması gerekebilir. Bu işlem sırasında banta zarar vermek mümkündür. Bu nedenle, bantlı konveyörlerin, arıza durumlarında yükün boşaltılması gerekmeksizin, en kısa sürede tekrar devreye alınabilmesi için özellikle bakım ve montaj-demontaj kolaylığına tasarım aşamasından başlamak üzere önem verilmelidir.
Konveyörde yük bant üzerinde ilerlerken kartuş içerisinde bulunan malzemelerin boyutsal olarak doğruluğu sisteme entegre edilen stereo kamera tarafından yapılmaktadır.
İşleyiş Prensibi; motor kontrolör devresi İMA üzerinden aldığı komutları motora uygular. Konveyörün girişinde bulunan bir sensör ürün konulduğunu algıladığında İMA’ya gelen iş emir ile koordineli olarak hareketi başlatmak için kullanılır. Konveyörün ortasında bulunan; örneğin kamera ölçüm sistemi konveyör motor kontrolör devresi ile haberleşerek etkileşimli çalışır. İşlemini tamamladığında tekrar hareketi başlatır, ürünü sona doğru yönlendirir. Konveyörün sonunda bulunan bir sensör ise ürün algılar ise ürünün düşerek zarar görmemesi için hareketi durdurmak ya da bir sonraki işlemi tetiklemek için kullanılır.
| Özellikler |
|---|
| Makine Boy Ölçüleri en az 1300x800x2100 mm ve üzeri olmalıdır. |
| Ağırlık en az 230 kg ve üzeri olmalıdır. |
| Motor devri en az 1500 d/dk. ve üzeri olmalıdır. |
| En az 3 noktada (giriş, orta, çıkış) fotoelektrik sensör bulundurmalıdır. |
| Kalite kontrol amaçlı son görüntü almak için stereo kamera bulundurmalıdır. |